城市公共场所是城市居民生活和工作的重要组成部分，承担着商业、文化、娱乐、体育等各种重要活动。大型商圈(商业街和商业综合体)、交通枢纽、大型活动场所等城市公共场所具有容纳人员多、流动性大、空间有限、财富集中等特点，大规模、高密度的人群聚集隐藏着巨大的安全隐患。由于人群过于聚集导致的人群拥挤踩踏事故，不仅会造成很大的人员伤亡和严重的财产损失，还会带来恶劣的社会影响，所产生的影响远超事故本身。 人员密集场所人群安全管理已经成为公共管理的热点、焦点和难点。为了保证大规模人群的生命安全，亟需要从日常管理和应急管理两方面入手。在日常管理中，需要实现人群安全隐患的早发现，辅助管理人员早决策，避免事故发生；在应急管理中，需要在事故发生时实现人群的安全高效疏导，缓解人群恐慌情绪，避免发生拥挤踩踏事故，提高应对灾难的主动性。 现有技术方案中，视频是用来人群管理的一种重要手段。然而传统的视频监控系统仅提供视频的捕获、存储和回放等简单的功能，视频信息处理结果与现场情况存在一定滞后性，并且监控机位布设固定，导致部分区域会出现监控盲区，无法满足公共场所的密集人群实时监测预警以及安全疏散引导的功能要求。另外在现场安排多个管理人员监管大规模人群也是常用的方法，但管理人员容易疲惫，无法坚持长时间高效的工作，此外面对突发情况时缺乏对全局信息的掌控，难以第一时间做出最佳决策，可能会出现处理不到位的情况，如在事故发生时，疏散引导不到位会导致安全出口利用率降低。 综上所述，现有方法存在的主要不足包括： 日常和应急疏散场景下，视频信息对人群管理发挥的全局决策指导作用不足；日常场景下，难以实现公共场所密集人群全天候无死角监管；疏散场景下，难以有效安抚和引导人群，提高疏散效率。 因此，为加强对公共场所内全局人群状态的监控以及解决事故发生时人员的有效疏散问题，需要创新一种基于视频信息的人群监管和疏散引导机器人。