本技术公开了一种外骨骼辅助穿戴技术领域,且公开了外骨骼辅助穿戴设备,包括束腰,束腰的外侧转动设置有定位环,定位环的另一端固定设置有支架,支架的中间位置转动设置有膝部定位件,支架的外侧还包括有束缚组件;束缚组件包括有固定设置在支架侧面的挡板,挡板的外侧贴合设置有固定板,固定板的两端贴合设置有束缚板,束缚板的左侧固定设置有与挡板和固定板贴合的弹性板,可以将束缚组件中的束缚板转动打开后,将其卡入到康健人员的腿部后,转动卡接到支架表面的挡板上,进行快速定位,其组装操作简单,且在使用过程中,卡紧后的束缚板通过增加的填充板进行间隔,避免压紧腿部的同时,可以增加透气效果。
背景技术
外骨骼辅助穿戴,通常称为外骨骼机器人或机械外骨骼,是一种可穿戴的机器人系统,旨在增强人体机能或提供康复支持,可以给人提供额外的动力或能力,增强人体机能,针对部分康健人员使用外骨骼穿戴设备可以提供辅助动力,但是外骨骼穿戴设备的束缚结构为绑带结构,穿戴较为复杂。
现有的外骨骼辅助穿戴在使用过程中,多数使用绑带结构或者一些建议的定位环结构,将其绑缚在康健人员的腿部,用于快速穿戴使用,然而,绑带结构以及定位环结构穿戴均需要进行缠绕操作,康健人员的腿部发力不便,且在穿戴束腰结构后,弯腰也会收到限制,极为影响康健人员的弯腰穿戴操作,且使用定位环结构,定位环与患者腿部接触过于紧密,压迫腿部血管流通,影响使用体验。
因此,针对上述问题提出外骨骼辅助穿戴设备。
实现思路