涉及液压支架稳定性调控技术领域,尤其是一种放顶煤液压支架支护稳定性快速判别及调控方法,其包括以下步骤,S1.采集液压支架各部件的位姿参数;S2.判断液压支架是否处于前倾失稳状态或后倾失稳状态;S3.计算顶梁载荷分布情况;S4.求解顶梁所受等效集中载荷及其载荷作用位置;S5.计算顶梁各点的等效集中载荷的失稳阈值;S6.建立顶梁偏载失稳分区判定模型,明确等效集中载荷分布在不同分区且大于失稳阈值时对应的失稳类型;S7.建立不同失稳状态及失稳类型时对应采用的调控方法,并集成调控方法库。本技术提出支架位姿特性、支架承载特性相互融合的综合评价方法,保证放顶煤液压支架的支护稳定性,从而保障综放工作面的生产安全。
背景技术
放顶煤液压支架作为综采工作面重要的支护装备,起着支护顶板并将顶板载荷通过支架自身结构从顶梁传递至底座进而传递至底板的作用以及控制顶煤放落的重要功能,其支护的稳定性关乎整个工作面的安全高效生产。在实际生产中因支架的推移、反复支撑顶板以及放煤机构来回摆动使支架的支护姿态发生变化,又由于顶、底板的倾斜、凹凸等复杂条件导致放顶煤液压支架易发生失稳,同时由于冲击地压、顶板来压等的存在使支架因瞬时过载而产生结构破坏,降低支架的支护能力,对井下生命财产安全造成严重威胁。
现有发明从支架歪斜、倾倒等位姿方面考虑支架支护的质量或单从立柱压力情况进行支架支护失效分析,未将支架的两种主要支护特性进行融合,并且未考虑或研究支架顶梁载荷具体分布情况,难以对液压支架的失稳情况进行准确分析。
实现思路