本申请涉及发泡机生产温度控制技术领域，具体涉及一种聚氨酯发泡生产设备的温度控制方法及系统，该方法包括:确定当前时刻下各历史温度数据的波动强度；根据当前时刻下各振荡集合中波峰值之比、半波峰值之比及极差之比三者中两两之间的差异，确定当前时刻下各振荡集合的波动差异度；基于所有所述波动差异度，结合当前时刻下所有历史温度数据的波动情况确定当前时刻的温度波动规律度，以对聚氨酯发泡生产设备的温度进行控制。本申请通过温度波动规律度对PID控制器的参数进行调控，可提升对聚氨酯发泡生产过程中温度调控的精准度。
背景技术
聚氨酯是一种由异氰酸酯和多元醇在催化剂的作用下生成的高分子化合物。其具有优异的物理与化学性质，如高强度、高韧性、耐磨、耐化学腐蚀等。聚氨酯可以通过发泡工艺制作具有防潮、隔热、隔音等性能的产品，具有较好的市场与发展前景。
在对聚氨酯发泡的过程中，过高的温度会导致初始注入的泡液过早发生化学反应，而后续注入的泡液则反应不足，从而在产品中形成空泡。相反，温度过低会导致产品出现内裂、开裂等缺陷，影响产品的结构完整性和外观。
传统技术中一般采用PID控制算法对聚氨酯发泡生产设备的温度进行控制，而由于固定参数的PID控制算法是一种线性的系统，对于聚氨酯发泡生产设备进行温度调节时，容易出现超调现象。
实现思路