本发明给出了一种在电场作用下强化结晶净化去除杂质离子的装置及方法，包括结晶器、第一热量交换媒介供应系统、结晶器盖板、结晶管、阴离子膜、阳离子膜、阳极板、阴极板、直流电源、第二热量交换媒介供应系统、洗涤液供应系统，结晶器外部设置有热量交换组件，第一热量交换媒介供应系统能够实现冷却液或加热液在热量交换组件内的持续流动，若干结晶管竖直设置在结晶器盖板上，结晶器盖板设置在结晶器上部，在结晶管侧壁与结晶器盖板之间设置有洗涤液入口，第二热量交换媒介供应系统能够实现冷却液或加热液在结晶管内持续流动，离子膜、阳离子膜、阳极板和阴极板设置在结晶器内。利用该装置并借助该方法，能够有效提高单次结晶产品品质。

 本发明属于内燃发动机的燃料雾化技术领域，具体涉及一种发动机全运行周期无气源雾化喷射系统，包括启动系统、雾化喷射系统和控制模块:启动系统，用于驱动发动机的曲轴；雾化喷射系统，包括空气辅助喷嘴、气路、压力传感器和排气电磁阀，气路包括排气管Ⅰ和排气管II，排气电磁阀安装在排气管I上；空气辅助喷嘴用于安装在发动机气缸上并朝向燃烧室内，排气管II的出气端连通空气辅助喷嘴，排气管II上安装有调压阀，压力传感器安装在排气管II上排气管I到调压阀之间的部分上；控制模块，与压力传感器、空气辅助喷嘴和排气电磁阀电性连接。本发明解决了在以重油为燃料的发动机整个运行周期内对燃料进行良好地雾化的问题。

 本发明公开了一种多能融合的海洋平台发电装置，其涉及海上能源利用领域。该装置包括顶部平台，所述顶部平台上设有塔杆，所述塔杆远离顶部平台端固定连接所述主机舱，所述主机舱侧面连接有若干的风机叶片，所述塔杆的下端穿出顶部平台且端部固设有底部平台，所述底部平台下方连接有若干个平台桩腿，所述平台桩腿(5)顶部安装有波浪能发电浮子，所述顶部平台和底部平台之间设有若干个折扇型光伏发电机构。本装置利用不同发电方式的互补，实现海洋能转化为电能后的传输功率稳定，提高能源利用效率。

 本发明提供一种配备柔性刚度减振机构的自由活塞发电机系统，涉及活塞发电机技术领域，包括:直线电机、自由活塞发动机、柔性刚度减振机构、运行工况识别模块以及控制系统；控制系统用于接收并处理运行工况识别模块的信息，评估是否需要通过柔性刚度减振机构进行干预，在需要干预时对柔性刚度减振机构进行控制；柔性刚度减振机构包括：连杆、限位块、刚度弹簧、伺服定位机构以及伺服电机；控制系统与伺服电机连接，限位块通过螺栓被紧固在连杆上；刚度弹簧与限位块、伺服定位机构相连，并限制在限位块和伺服定位机构之间；伺服定位机构布置在直线电机与自由活塞发动机之间的导轨上，由伺服电机驱动并定位，以将刚度弹簧限制在特定长度。

 本发明涉及风力发电机组控制技术领域，公开了三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法和系统，通过两次坐标变换以及预置反电动势观测器，将三相电力数据转换成旋转坐标下的旋转两相反电动势，然后计算风力发电机组的误差数据，并将误差数据结合机组运行数据作为预置的三阶积分型位置和转速估计器的输入，得到更加精确的目标转速数据和目标位置数据；解决了如何准确地估算风力发电机组位置与转速的技术问题。

 本发明提供一种提升压气机进口气流稳定性的叶片结构包括叶片与叶片末端结构，所述叶片末端结构包括由所述叶片末端延伸的叶片延伸凸台、第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱，所述第一圆柱的直径和第三圆柱的直径大于第二圆柱的直径；所述叶片末端结构的第二圆柱和第三圆柱形成的T型圆台与进气缸中心圆台上的变径圆柱槽配合，所述变径圆柱槽包括第一圆柱槽和第二圆柱槽，所述第一圆柱槽和第二圆柱槽形成的T型圆柱槽与所述T型圆台形成间隙配合，本发明通过设置变径圆柱槽，从结构本身限制了叶片的振动幅度，同时利用第三圆柱与第二圆柱槽之间留有一定间隙，限制叶片窜动。

 本发明公开一种双入口涡流管，包括冷端管和热端管，所述冷端管和热端管的连接处设有用于分离冷热气流的分离孔板，所述热端管连接有用于通入高压气体的高压气体管，所述热端管内设有用于将高压气体分离成热气流和冷气流的涡流室，所述热端管远离冷端管的一侧设有用于推动冷气流向冷端管方向流动且带动热气流流出的连续供气的供气式气压平衡装置。该涡流管通过供气机构可以迅速将涡流室内的冷气流吹向至冷端管排出，减少了逆流过程中与热气流接触导致的冷量损失，提高了制冷效率；同时通过调节高压进气管的进气压力或者调节供气机构通入气流的气流速度、进气压力，实现精确控制冷端气流的温度和流量。

 本发明涉及一种用于变曲率管件内壁的打磨机器人装置及其使用方法，包括末端连续体机构，末端连续体机构包括依次设置的多节打磨装置，相邻的打磨装置之间通过伸缩式万向球铰组件串联成一体，末端连续体机构的尾端通过连接件与位于夹具安装平台旁侧的摆动控制机构连接，且末端连续体机构的尾端与连接件之间也设有伸缩式万向球铰组件；摆动控制机构用于驱动末端连续体机构实现水平方向的摆动，摆动控制机构在X、Y、Z轴上的位置可调。由上述技术方案可知，该打磨机器人的末端连续体机构可以调整曲率和打磨半径，以适应待打磨工件内部的不同曲率要求和半径变化。

 本发明涉及搅拌混合技术领域，且公开了一种三段式搅拌混合澄清萃取槽，包括混合室，混合室的侧壁处贯通连接有过道，过道远离混合室的一端贯通连接有澄清室，在使用前，确保混合室内部充满混合溶液，以及弧面块插入固定架的内壁，此时工作人员接通马达的电源，马达通过驱动杆带动固定块以及侧壁的搅拌扇叶旋转，开设混合搅拌工序，此时搅拌扇叶将产生逆时针的旋转，迫使驱动扇叶与外部溶液发生接触，受限转动板以及驱动扇叶倾斜角度的影响，驱动扇叶将产生一个向左侧的推力，驱动扇叶通过转动板带动刮刀沿着搅拌扇叶的外壁向固定块的方向移动，刮刀将对搅拌扇叶的外壁进行清洁。

 本发明提供一种叶轮泵，涉及冷却泵领域，包括:叶轮泵主体、冷却液输出口、冷却液输入口、叶轮、定位安装支架、传动连接轴、封堵挡板和缓冲加压板；冷却液输出口固定连接在叶轮泵主体的后侧；冷却液输入口固定连接在叶轮泵主体的后侧；叶轮设置在叶轮泵主体的内侧；定位安装支架固定连接在叶轮泵主体的左右两侧；缓冲加压板位于定位安装支架的上方；传动连接轴转动连接在冷却液输出口的外侧和冷却液输入口的外侧；封堵挡板固定连接在传动连接轴的外侧；本发明能够避免杂物落入叶轮泵内部，有效地避免了对叶轮泵的清理，降低了工作人员的劳动负担，解决了杂物容易从输入管口或输出管口落入叶轮泵内部，导致叶轮泵在使用前需要进行清理的问题。