铁轨在铁路运输中扮演着至关重要的角色，铁轨使用过程中受到载荷和自然环境侵蚀影响，不可避免的会在轨头各受力面产生裂纹、剥蚀等缺陷，对于此类表面或近表面缺陷，涡流检测是有效的无损探伤手段。 对于铁轨这样的大体量的检测，常规涡流检测手动扫查存在工作效率低的问题，用阵列涡流代替单探头，用自动检测装置代替手动检测，可以显著提高检测效率。 根据涡流检测的原理，探头到工件的距离对检测的影响巨大，通常探头紧贴工件表面检测灵敏度最高，但探头移动过程中磨损严重，探头损耗较大，本发明针对此问题，在保证检测灵敏度的基础上，设计扫查装置探头安装面与铁轨轨头形状一致，保持间隙3mm，减小探头损耗。为保证扫查装置在运动过程中探头与轨头各面的间隙不变，扫查装置与轨头侧面接触设计导向轮，扫查装置与轨头上面接触设计驱动轮，通过电机驱动扫查装置匀速运动。 传统检测扫查装置有线连接的方式影响用户的使用体验，本发明采用蓝牙无线遥控，光电传感器测速、PID闭环控制策略，保证扫查装置以恒速运行，以缺陷的准确自动定位。