无人机编队飞行依赖于每架无人机的高度自主决策能力和出色的协同飞行性能。在执行任务时，编队中的无人机进行避障和路径规划尤为关键，因为它们与周围环境的其他要素共同组成了一个复杂的互动系统。这种相互作用和约束要求无人机不仅要能够独立做出反应，还要能够在保持编队协同的同时，高效地规划其行动路径，确保任务的顺利完成。无人机编队多依靠于信息交互的及时性和准确性和无人机机载电脑的实时计算路线。然而，在处理多无人机系统的路径规划问题时，无人机间的协同控制显得尤为关键，其目的是确保整体任务的顺利完成及避免潜在的碰撞风险。其次，路径规划问题在自动化和无人机学领域中占据着重要位置，特别是在无人机的应用中，其目标是在给定环境中为无人机从起点规划至终点的最优或可行路径。