本申请公开了一种基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统。其中，方法包括:对获取的任务指令进行分析，获得任务语义，该任务语义包括无人车数量、任务目标和字体风格；提取任务目标中的任务队形，根据任务队形确定任务等级；基于任务等级，确定目标外部工具；基于目标外部工具获取对应的控制策略；根据控制策略进行无人车编队的自动控制。该方法能够准确提取出无人车数量、任务目标等关键信息，能够根据任务的复杂性和重要性动态调整控制策略，使得编队控制能够灵活适应各种不同类型的任务需求，智能化的策略生成机制确保了无人车编队在执行任务时的协同性和效率，有效提高操作效率、可靠性、编队精准性。
背景技术
在快速发展的自主系统中，协调多辆无人小车形成一个有凝聚力的智能编队是极具挑战的工作。编队控制的主要任务是控制编队中智能体的状态，以跟踪或保持特定的几何编队形状。传统的编队控制策略设计模式通常是预设的和静态的，严重依赖于预定的算法，其固有的设计模式，导致编队的数量和配置受到限制，扩大车辆编队的数量规模及多样性需要对现有算法进行根本性重组或修改，缺乏灵活性和通用性，在复杂多变和不可预测的场景下，难以灵活适应不同任务要求以及不同规模无人车队的编队变化需求。
实现思路