随着智能农机集成的功能越来越多，如旋耕、播种、施肥等，这些设备通常会采用多种驱动部件，包括传统的机械传动系统以及现代的电机和液压系统。这种多功能集成虽然提高了作业效率，但也带来了新的挑战。在实际操作中，当拖拉机需要从一种工作状态切换到另一种时，由于不同执行部件之间的响应速度和特性差异，很容易出现操作上的不连贯性，比如车辆突然加速或减速、换挡时产生冲击感等问题，这些问题直接影响到了驾驶者的舒适体验。特别是在复杂多变的田间条件下，频繁地调整速度与方向以适应不同的土壤条件或作物需求时，这种影响尤为明显。此外，长时间处于这样的工作环境下，不仅增加了驾驶员的身体疲劳程度，也可能降低整体工作效率。因此，在现代智能农机设计中，如何通过优化控制系统来改善拖拉机的操作流畅度，减少因功能切换引起的不适感，成为了提升用户体验的关键所在。 现有技术中，申请人的在先申请CN 116476842A公开了一种智能农机的启动控制方法以提升驾驶舒适性，但是该专利的方法依赖于特殊设计的变速系统，使用成本较高。其他现有技术中，一般通过建立农业机具的仿真模型进行仿真的方式制定控制策略，如专利CN103048148A公开了一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台，其通过仿真的方式进行于大功率拖拉机关键部件的研发、生产和性能测试，这种方式对实际使用中可能遇到的复杂因素缺乏全面考虑。