本技术涉及医疗器械技术领域,具体公开了软组织松解手术用切割装置,包括刀片,透明套管,推棒以及操作手柄,所述操作手柄包括上壳与下壳,所述上壳与下壳组成的操作手柄内设置有摩擦运动结构;本发明中的操作手柄内部设置的摩擦运动结构,包含两个斜面之间的滑动摩擦结构和圆弧和直面之间的滚动摩擦结构,两个斜面之间的滑动,把一个方向的平动转化为90°方向的平动,通过斜面的斜角设置,使从动件的位移小于主动件的位移,实现位移的放大;圆弧和直面之间的滑动,把主动件圆弧的转动转换为从动件的平动,从而实现位移的放大;从动件的位移经过主动件的放大后,便可以精确的控制,实现了刀片抬升切割量因人而异的动态精细化调整。
背景技术
骨科领域,有一种常见疾病,即软组织(韧带、腱膜等)发生病变,肿大、变厚变硬,卡压其下的血管或神经,引起患者该部位的疼痛、麻木,典型的部位疾病例如腕管综合征,腕管综合征是正中神经在腕管受压而表现出的一组症状和体征,属于周围神经卡压综合征中最常见的一种。患者表现为手掌桡侧及桡侧三个半手指刺痛、麻木、无力或疼痛,部分自觉手部和肘部之间的手臂疼痛。对于腕管综合征,传统的手术是在手腕部切开皮肤,暴露出腕横韧带并切开,以达到松解神经压迫的目的。但是,这种手术方法创伤比较大,术后感染风险大。目前更常用的方式是内镜下微创松解手术,在内窥镜(关节镜)的视野下,采用一把细长的头部带刃口的刀具切割病变的软组织。
内窥镜“微创”腕管松解手术分为双入路(Chow法)和单入路(Agee法)两大类。双入路为在腕管近侧和远侧各切开一个约25px的小切口,在内窥镜指导下,用小钩刀切开腕横韧带。两个小切口一个用于插入关节镜,一个用于插入小钩刀,两者相向而入。术中医生需要一手拿着关节镜,一手拿着手术刀,或者医生拿着手术刀,助手扶着关节镜。单入路则只从腕管近侧切开一个小切口,在内窥镜的指导下,用特殊切刀切开松解腕横韧带。
单入路的手术方式对比双入路由于切口少一个,创伤更小,手术操作也相对更简单,但这种单切口的手术方式需要切刀和关节镜沿同一个方向同一个切口进入,这种特殊切刀集合了关节镜的提供视野和刀片的切割功能,而非普通的外科手术刀。例如CN201710339317描述了一种紧凑型内窥镜手术用刀片组件及其使用方法,刀片和内窥镜(也称关节镜)集成在一起,内窥镜通过组件的内孔插入至刀片后方,为术中刀片的切割提供视野。
目前,这种特殊切刀刀片的抬升量都是通过后端操作手柄进行手动控制,刀片的抬升量决定了切割量,刀片相对于管子抬升的越高,可切割的软组织厚度越厚,实际手术中,切割的软组织厚度一般在4mm左右,这也意味着刀片的抬升量是很小的,过大的抬升量会引起组织损伤。而且患者有个体差异,切割厚度不尽相同,例如有的人韧带需要切割的厚度是4mm而有的人则需要3mm或者5mm切割,这种细微的刀片高度调节目前现有的装置无法实现。而且有些患者腕横韧带因病变厚变硬,完全切断需要很大的力气,目前现有装置都是需要术者手动控制维持刀片的切割高度,手部易疲劳。为了解决现有装置的这种弊端,本发明设计了一款软组织松解手术用切割装置,可精细化调节刀片抬升高度以及实现刀片抬升后的位置锁定。
实现思路