本申请公开了一种3D结构光识别装置、系统及方法,其中,一种3D结构光识别装置,包括:发射模组,被配置用于向被测物表面发射光线;接收模组,被配置用于接收至少部分所述被测物表面反射回来的光线并获取与所述被测物相关的识别图像;其中,所述识别图像中包括阵列排布的若干光斑点块,所述光斑点块在第一方向上交错设置且在第二方向上交错设置。本申请实施例提供的3D结构光识别装置,通过调整发射模组和接收模组的角度设置,使得获得的识别图像中光斑在沿第一方向和第二方向上的排列更加随机,使寻找光斑点的在第一方向和第二方向上的重复性降低,这样的话因为光斑点在搜寻框内部的重复性概率降低,出现的深度图黑洞问题概率性也大大降低。
背景技术
3D模组在新支付类行业应用越来越广泛。目前在新型的刷脸支付行业中,3D结构光模组由于精度高、成本低、功耗低等优点被广泛应用,成为现行设备的主流。
然而现有技术中对图像进行搜索以获得被测物的3D深度信息时,算法进行画框寻找时会出现重复性的问题,这种算法在搜寻计算时就没有办法很清楚的进行区分辨别,所以会出现寻找错乱的情况,造成所寻位置和参考图差异很大,造成深度图出图出现黑洞问题。
实现思路