本技术涉及农业机械技术领域,具体涉及一种手持式油茶果采收装置包括:机架、驱动机构、采收机构和控制器;驱动机构固定在机架的一端;驱动机构与采收机构连接,控制器控制驱动机构以不同速度带动采收机构往复运动;采收机构包括连接板和安装在所述连接板上的卷筒旋转驱动电机、绳索卷收筒、绳索、机械手,所述卷筒旋转驱动电机驱动所述绳索卷收筒旋转,所述绳索一端卷绕固定在所述绳索卷收筒上,所述绳索另一端与所述机械手连接,所述机械手用于抓紧或松开油茶果树枝。还提供一种手持式油茶果采收装置的使用方法,上述手持式油茶果采收装置震感低且采收率高。
背景技术
油茶(Camellia oleifera)是我国特有的木本油料作物,是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。其主要分布于中国南方丘陵地区。截止到2022年,国内油茶种植面积为7084.5万亩,茶油产能100万吨。
专利CN115226493B公开了一种伸缩式伞状油茶果采摘机及其采摘方法,包括手持伸缩装置、动力装置、驱动装置和击打装置;手持伸缩装置包括末端手持杆、中间手持杆一和顶端手持杆;驱动装置包括曲柄转盘、连杆二和滑动座;击打装置包括固定筒、梳刷套和变截面梳刷指。该专利采用变截面梳刷指直接作用于油茶果上,通过变截面梳刷指的张开和收拢对油茶果直接施力,由于油茶果表面光滑,该装置和方法会导致采摘损失率大的问题。
实现思路