本技术涉及造纸技术领域,为一种自动化造纸方法,尤其涉及一种自动化纸质检测系统及检测方法。通过机器视觉方案在卷纸过程中确定卷纸的尾端位置以及纸张的缺陷位置,提高了整体检测效率以及检测准确性,提高了整体造纸工艺效率。
背景技术
造纸工业是一个非常重要的基础产业,对国民经济发展具有重要作用,其产品被广泛用于文化、教育、科技等多个领域。在纸张产品制造过程中,将制造好的纸张通过卷纸设备进行卷型,并将卷型的纸材基于需要进行切割成多个卷材,此过程是除去包装的造纸尾端工艺,因为纸张在生产过程中的尺寸未必统一,以及不同的厚度的纸张所对应的卷纸缠绕成型周期也相同,所以需要在进行卷纸时确定卷纸过程是否完成仅通过经验无法精确判断,所以需要在卷纸过程中确定纸张尾端,并根据纸张尾端的出现确定是否完成卷纸过程。在现有技术中,针对于卷纸过程中的纸张尾端的确定基于漫反射传感器进行实现,通过设置家激光光斑确定光斑的光电特性变化对纸张尾端出现位置进行判断。但此种方法会因为纸张其他变化而造成误判,例如当纸张因为缠绕产生凸起变化则会被误判为纸张尾端,如果想要实现基于漫反射传感器的纸张尾端的精确检测,则需要消耗较大的成本在设备升级以及配套控制方法升级,具有较高的成本。
并且,因为造纸过程中因为纸张得到受到机器设备损坏、生产工艺、现场条件等诸多因素干扰,造成纸张产生不同的瑕疵,如褶皱、黑点等,称为纸病。如蚊虫、浆斑、毛发等纸病偶尔发生且较难以避免,这类纸病属于偶发性纸病,只需要在后期复卷时将纸病剔除即可,但孔洞、褶皱,裂痕等纸病一旦出现就会以一定的规律重复的出现在产品上,这类纸病属于规律性纸病,如果不及时解决可能会造成大量的废纸,影响造纸厂的效益,所以需要在造纸过程中对纸张的质量进行检测并确定纸张是否具有瑕疵和缺陷。而针对于缺陷检测即质量检测的过程多在卷纸工艺之前进行,但此种方法容易造成纸张浪费问题,例如当一张完整的纸张中存在某个缺陷且缺陷面积较小且缺陷类型不足以导致纸张无法使用时则会导致整个纸张的浪费。所以,如果能够将质量检测在卷纸过程中实现,并通过瑕疵类型以及瑕疵位置将分割后的具有瑕疵和质量缺陷的卷纸进行剔除,从而降低了纸张的浪费,并且也优化了整体的生产过程和工艺。
所以,需要提供一种能够在卷纸过程中自动化确定纸张尾端以及纸张质量检测的方法,提高整体造纸工艺的自动化程度并降低工艺成本。
实现思路