本技术属于堆石坝料场开采过程管控领域,涉及一种堆石料场储量计算方法,包括:1)采用航测无人机拍摄料场影像,获取料场图像,并根据航测图像获取料场点云数据;2)根据点云数据建立料场三维模型;3)构建堆石料场爆破区域图像识别模型;4)利用堆石料场爆破区域图像识别模型将料场图像识别出已爆破区域;5)将识别出的爆破区域在图像中的像素坐标转化为地球直角坐标;6)将爆破区域空间范围叠加到料场三维模型中,并对爆破区域进行标记;7)对料场三维模型中爆破区域进行三维模型构建,构建完成后通过栅格化操作计算得出爆破区的松散方量。本发明提供了一种测量精度高以及自动化程度高的堆石料场储量计算方法。
背景技术
在现代化堆石坝建设中,堆石料场作为主要的大坝填筑材料来源,其管理效率和精度直接关系到整个工程的进度和质量。随着料场开采进度的推进,堆石料场中爆破区域会随之发生位置和大小的改变。如何快速准确得到爆破区域石料储量是堆石料场亟需解决的问题之一。传统的爆破区域储量计算方法主要依赖于人工测量,即实时动态载波相位差分技术(RTK)测量,但人工测量的方法效率低,实时性不足,并且容易受到观测者个人经验和主观判断的影响,导致计算结果不准确。此外,人工观测需要耗费大量的人力、物力和时间,成本高昂,容易受到外界环境因素的干扰,还存在一定的人员安全风险。
近年来,随着无人机技术和计算机视觉技术的发展。为解决上述问题提供了新的思路,无人机具有机动灵活、覆盖范围广的优势,能够快速获取堆石料场的影像数据。而图像识别技术则可以从这些影像中提取所需要的数据,实现对堆料体积的自动化计算。然而,目前将无人机航拍与图像识别技术结合应用于堆石料场储量计算的方法仍不成熟,存在测量精度不够、适应性差、自动化程度不高等问题。
实现思路