本公开提供了一种辐射源定位方法,涉及放射源探测技术领域。所述方法包括:获取目标空间的几何空间模型;收集目标空间的采样数据,所述采样数据包括几何空间坐标信息和辐射计数率信息;构建系统传输矩阵,所述系统传输矩阵用于表征目标空间的辐射传播特性;使用最大后验估计方法对所述目标空间的辐射场进行图像重建;以及根据重建后的图像对辐射源进行定位。本公开还提供了一种辐射源定位装置、设备、存储介质和程序产品。
背景技术
基于无方向分辨能力的探测器方案的辐射热点探测与定位主要可分为:非模型探测和基于模型的探测。其中,对于非模型的方案,对环境的适应性较差,仅适用于空旷场景,且定位效率低;对于基于模型的探测方案同样存在诸多限制,例如采用固定网络的模型方案,对每个探测器性能和位置均有要求;采用移动探测MCMC的模型方案,需要预知放射源个数、抽样接受率低、迁移过程不可控;采用移动探测粒子滤波的模型方案和采用移动探测高斯过程回归的模型方案,效率随环境复杂度提升而显著降低。因此,如何提出一种对区域内数量未知的点源坐标定位方法成为亟需解决的技术问题。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实现思路