本技术属于无人机智能交通技术领域,公开了一种基于无人机实时视频流的道路事件识别方法及系统。该方法对收集的无人机影像中的车辆进行标注,使用YOLOv8算法对积累的无人机车辆标注数据集进行训练;将训练后YOLOv8模型应用到无人机采集的实时视频中进行车辆识别,截取识别视频帧中车辆的位置信息;基于视频中前后关联的两张无人机图片中的车辆移动数据,确定车辆的行车区域和行驶方向;巡检中线的方向向量设为无人机的行进正方向,在同一坐标系内计算车辆在左侧车道、右侧车道行驶的方向向量之间的夹角,根据夹角对车道上的车辆进行逆行判断。本发明相比传统地面个别路段布设监控,人工查看,大大提高了监测效率。
背景技术
随着无人机的发展,在公路巡检方面的应用逐步推广应用,可以在交通违法行为上发挥更大的作用。同时,在公路上的车辆逆行增加了交通事故发生的可能性,降低了道路通行效率,导致道路交通秩序混乱,是严重的交通违法行为。通过在繁忙路段架设摄像头识别逆行车辆,也能达到一定效果,主要合适在重点路段设置。但是面对庞大的公路里程,逆行情况不规律发生,摄像头监测范围有限。而对于大面积长路段逆行识别成了急需解决的问题。
实现思路