一种二维三维图像配准方法、设备、介质和程序产品
2025-02-26 21:17
No.1344418013985906688
技术概要
PDF全文
本技术提供了一种二维三维图像配准方法、系统、设备、介质和程序产品,涉及智能医疗领域。方法包括:获取受试者带有配准小球的术中正位、侧位二维影像;选取二维影像中的特征点并得到特征点在二维影像的二维坐标;基于二维坐标得到特征点在世界坐标系的三维坐标;获取术前三维模型中特征点的三维坐标;配对三维模型中特征点与世界坐标系中特征点得到三维模型在C臂机下的粗略位置关系;以粗略位置关系为基数,自动提取二维影像和术前三维模型中的特征点进行迭代优化,计算术前三维模型在C臂机下的精确位置,完成配准。本申请通过先粗配准给到误差较小的初始位姿,再基于该初始位姿作为初始迭代值进行精准配准的方式,简化操作、降低计算资源。
背景技术
二维(2-dimention,2D)图像与三维(3-dimension,3D)模型的配准是指将包含目标物体的二维图像与目标物体的三维模型进行对齐和匹配的过程,这个过程广泛应用于医学影像、计算机视觉和计算机图形学等领域。 传统脊柱手术操作中,术前依据患者患处的图像构建能够反映出患者患处真实情况的三维模型,该三维模型用于后续的手术规划和术中引导;但术中呈现的患处影像仍然是二维影像,难以直观地反应患者患处的三维结构,所以需要将术中二维影像与术前的三维模型进行配准,以方便进行术中引导。 在具体进行二维图像和三维模型配准操作时,需要手动在二维影像和三维模型中标记出目标物体的特征线条,进而通过匹配二维特征线条和三维特征线条实现配准,但是三维模型中的某些特征线条难以通过手动绘制,进而导致二维图像和三维模型无法实现进准配准。基于此,专利申请二维图像与三维模型的配准方法及装置202311190386.2提出一种无需手动绘制特征线,通过二维图像轮廓与光线投射的方法,自动提取出目标物体三维模型上的三维特征线并用于后续配准,相较于手动绘制的方式,能够显著提高三维特征线提取的精确度,进而实现了二维图像与三维模型的精准配准。但是该方法仍然需要通过特征线进行匹配,对于不规则的骨骼来说,尤其是在面对各类型已发生病变的骨骼来说,反复投影和计算相似性测度,会导致计算资源过多而不便于网络模型进行参数的迭代优化;此外,目前的配准算法采取的迭代优化方式,容易陷入局部最优解,从而导致结果出错。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
鲁通
技术所属: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
相关技术
变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备 变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备
基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统 基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统
一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质 一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质
遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质 遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于在网计算的流表压缩方法 一种基于在网计算的流表压缩方法
一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法 一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法
一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统 一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统
一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法 一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法
一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法 一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法
一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统 一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利