本公开提供了一种基于视觉的可通行区域检测及分类方法及系统,涉及计算机视觉领域,方法包括:基于校园地图数据,划分多个目标区域,获取目标区域的第一图像数据;对第一图像数据进行第一图像处理,得到第一图像数据对应的第一训练数据;对第一图像数据进行第二图像处理,得到第一测试数据;基于第一训练数据和第一测试数据进行目标神经网络模型的训练,利用优化处理对参数进行优化,得到第一神经网络模型;通过第一神经网络模型对来自目标区域的图像进行语义分割,生成目标区域的图像对应的语义分割图像;基于语义分割图像,确定目标区域的通行路线。节约了在算力有限设备上的神经网络模型负载,空闲出的算力可用来进行避障行走和路径规划。
背景技术
实现思路