点云重建模型生成方法、点云重建方法及电子设备
2025-02-26 20:10
No.1344401334799179776
技术概要
PDF全文
本申请提供一种点云重建模型生成方法、点云重建方法及电子设备,涉及点云技术领域。该方法包括:确定待重建地面中的至少一个目标重建地面;通过不同视角对各目标重建地面进行图像采集,获取各目标重建地面对应的图像对;基于各目标重建地面对应的图像对中的至少一组关联特征项,确定各目标重建地面对应的局部优化目标;根据各目标重建地面对应的局部优化目标,对待重建地面对应的基础点云重建模型进行优化,得到待重建地面的目标点云重建模型。通过本申请达到实现大范围地图元素的快速且准确的点云重建的效果。
背景技术
在电子地图制作过程中,电子地图不仅需要呈现详细的地理信息,也需要对各类地图元素进行准确地标注,因此,地图元素标注是一个关键的环节。而地图元素的准确标注依赖于能准确完整的表达场景的点云。在实际应用中,可基于激光雷达获取的点云进行地图元素的标注,但带激光雷达的采集设备由于费用高昂导致不能大规模投入使用,且通过激光雷达获取的点云的点云反射率伪彩色图像不如真正的图像能够准确完整的表达场景,这也给标注效率造成了较大的影响。 针对上述问题,相关技术通过基于纯视觉的点云重建实现大范围建图。其中,基于纯视觉的点云重建是使用价格低廉的相机采集数据,应用多视角立体(Multi-ViewStereo,简称为MVS)匹配生成稠密深度图的方式进行地图元素的点云重建。但该方式需要大量的计算时间才能完成地图元素的点云重建。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
王凯  孟祥冰
技术所属: 浙江吉利控股集团有限公司  杭州朗歌科技有限公司
相关技术
变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备 变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备
基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统 基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统
一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质 一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质
遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质 遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于在网计算的流表压缩方法 一种基于在网计算的流表压缩方法
一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法 一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法
一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统 一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统
一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法 一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法
一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法 一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法
一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统 一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利