本申请提供一种基于像素点重建的图像处理方法、装置及系统,所述方法包括:确定目标物体对应的深度图像中的待重建像素点;根据所述待重建像素点的位置选定环绕所述待重建像素点并与所述目标对象形状匹配的判定区域,根据所述判定区域中的像素点的深度值确定所述待重建像素点是否需要重建;若否,基于包含所述待重建像素点的深度图像得到融合图像。本申请先对深度图像中的待重建像素点是否需要重建进行判定,确定待重建像素点的深度值的准确性,进而提高得到的融合图像的准确度。
背景技术
随着精密制造和半导体制造等的发展,对复杂、微小结构的3D成像和高精度的测量变得越来越重要。其中,三维显微成像系统在计算机图形生成、点云处理技术以及建筑结构重建等领域扮演着重要角色,三维显微成像系统通常由远心镜头和投影光机组成,对目标物体进行多角度投影得到至少一个深度图像,若深度图像为多个则需要将多个深度图像融合得到融合图像。
然而,在实际操作中,当目标物体中目标对象的设置较为密集时,目标对象彼此间会形成遮挡,在投影成像时这些遮挡会导致深度图像上遮挡区域的深度值不准确,而深度图像的不准确会导致最终的融合图像也会存在准确度不高的问题。
实现思路