基于路侧感知与视觉引导的泛车路协同方法及系统
2025-02-26 17:41
No.1344363767420690432
技术概要
PDF全文
本技术涉及一种基于路侧感知与视觉引导的泛车路协同方法及系统,涉及智能交通技术领域。方法包括:路侧全息感知设备获取目标车辆的当前位置数据信息及当前车速信息;将所述当前位置数据信息及当前车速信息导入构建的车辆编队行驶模型,以及动态车距参数数据库,以得到理想车速信息;基于所述目标车辆的理想车速信息及当前车速信息,向目标车辆发送视觉引导信息,以引导目标车辆将车速调整至理想车速。上述利用所获取的车辆当前车速、位置、车距等信息,以编队行驶模型为核心控制逻辑,通过传递光学信息引导车辆有序行驶,实现关键通道场景的精细化和自适应的可管控特性,提升路面车流稳定性和安全性。
背景技术
在现代高速公路场景中,关键交通通道需要通过“感知-判断-控制”三个步骤开展精细化管控。在整个管控闭环中,短板往往在于控制步骤:传统交通信息发布主要依赖可变信息情报板,这种方式已证明存在“新手看不懂,老手不会看”的弊端,而且信息传输存在一定的时延,这样便导致了上述信息传输的及时性难以保证;同样FM交通广播也很难满足信息发布时效性、个性化的要求; 传统的车路协同通信作为一种新型交通引导媒介,虽然具备低时延、可针对性发布的优势,但却要求用户车辆先预装客户端,在车路协同业务对用户产生足够大的吸引力前,假设路面所有用户都能收到管控的信息并不现实。由于缺乏有效精准的用户触达手段,现实中“感而不控、控而不达”的情况比比皆是。 面对上述管控难题,现有的主要思路是引入或改良现有的用户触达媒介,完善管控闭环。其中,由主动式发光道钉或灯具组成的视觉引导系统由于具备信息传递速率高(接近光速)的特点而得到了关注,业界近年来开始探索将交通引导信息融入到灯光闪烁模式中的做法。 但目前的视觉引导系统所利用当前的路段的限速,向车辆传递的传递信息推荐车速,使其无法成为关键场景精细化管控的技术方案,因此,目前视觉引导系统的控制粒度以及自适应能力方面远远达不到高速公路精细化管控的要求。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
徐广宁王银银朱强梁涛张云霞傅宇彬
技术所属: 广东利通科技投资有限公司.
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