本申请涉及医疗设备的技术领域,公开一种用于显微手术的3D自追踪成像装置,包括:拍摄模块,用于拍摄目标对象生成目标图像;显微模块,用于对准并放大目标对象;驱动模块,用于驱动显微模块在第二方向上进行移动;处理模块,与拍摄模块以及驱动模块电连接,获取目标图像,从目标图像中提取目标位置,计算出目标位置的移动路径,根据移动路径计算出在第一方向上的第一移动数据和在第二方向上的第二移动数据;根据第一移动数据生成第一驱动信号,根据第二移动数据生成第二驱动信号;以驱动显微模块移动后形成动作路径。本申请能够让显微设备自动追踪眼球部病灶,降低医生耗费的精力。
背景技术
眼科显微手术是一种基于高度放大的手术技术,通常用于治疗眼部疾病,如白内障、青光眼、视网膜脱离等,效果比较好。眼科显微手术技术的优点包括精确度高、创伤小、恢复快、并且可以在手术过程中实时观察和调整操作。因此,在合适的情况下,眼科显微手术可以取得非常好的治疗效果。
在进行眼科显微手术时,患者需要躺在手术台上,医生使用放大病灶的显微设备对准眼部病灶,然后在显微的情况下进行手术。
但是,患者在睁眼的过程中眼球会运动且运动次数频繁,医生需要实时调整显微设备以始终对准眼球部病灶,而且,在显微的情况下,医生每次调整的动作幅度不能过大,否则会偏离病灶,这花费了医生大量的精力,费时费力。
实现思路