本技术提供一种考虑瓶颈区通行公平性的智能网联车速度计算方法及系统,包括:设定统计周期,统计异常事件点在设定历史时段至当前时刻的交通流量,确定由异常事件形成的瓶颈区的通行能力;根据异常事件规模,在瓶颈区上游设置不同功能的控制区;计算控制区内车辆平均通行速度和车流密度;在流量限制区中,计算当前交通需求,通过比较交通需求和瓶颈区的通行能力的大小,调整智能网联车速度;在速度协调区中,当异常事件所在车道排队车辆数达到预设数量时,比较异常事件所在车道上车辆速度与其相邻车道上车辆速度的大小,对相应车道上的智能网联车进行减速。本发明能够控制智能网联车的微观驾驶行为,引导人工驾驶车移动,提升通行效率和安全性。
背景技术
随着我国社会经济的高质量发展及交通需求的日益增加,高速公路作为综合交通枢纽的重要一环,为中长距离运输提供了主要通道。而日益增长的出行需求使得交通环境日渐复杂,交通流管理面临严峻的挑战。尤其当道路临时养护施工或发生交通事故时,高速公路可用车道数减少,亟需设计合理的交通流管控措施以应对异常事件的发生。智能网联驾驶技术的发展,为制定合理的管控措施带来了机遇,为缓解交通拥堵,改善通行效率提供了新的发展方向。但是在实现智能网联驾驶技术全覆盖路网前,人工驾驶车辆与智能网联驾驶车辆组成的混合流将长期存在,且由于人工驾驶车辆移动行为的不确定性将为管控措施的制定带来新的挑战。
现阶段,围绕高速公路瓶颈区交通流管控方法的研究在理论上已经有了一定的积累,其中可变限速研究最具代表性。可变限速管控是根据实时交通流状态,动态计算控制区域内车辆的最优限速值,但是驾驶员的遵守率会极大地影响管控效果。而智能网联驾驶技术的发展为高效、精准实施可变限速控制提供了有利的条件。在混合流环境下,如何借助智能网联驾驶车辆的可控性、安全性、灵敏性等特点,间接引导人工驾驶车辆的移动行为,从而优化可变限速控制的实施效果,是改善瓶颈区车辆通行效率和安全性的关键。
实现思路