本技术涉及肢体固定支架管理技术领域,提供了一种用于冠状动脉介入术的肢体固定支架管理系统,包括计算机视觉模块、传感器数据融合模块、动态趋势分析模块以及运行监控模块。计算机视觉模块通过多种摄像头获取患者手臂的三维位置信息,并传输至传感器数据融合模块;传感器数据融合模块通过整合加速度传感器和陀螺仪的线性加速度与角速度数据,生成手臂的三维位置、速度及加速度信息,输出至动态趋势分析模块;动态趋势分析模块利用融合数据分析手臂运动趋势,通过预测未来的运动状态,确定支架的调整量并控制支架实时调整位置和力度;运行监控模块则负责记录支架调整的参数。
背景技术
在心血管内科中,经桡动脉的冠状动脉介入手术是一种常见的微创手术,通过桡动脉路径进入冠状动脉,使用导管等器械对病变区域进行诊断和治疗。在该过程中,患者的手臂需保持稳定,以避免不必要的运动对手术器械操作的干扰。手术中,保持患者肢体的固定对手术精度、安全性以及术中器械操作的稳定性至关重要。因此,开发一种高效的肢体固定支架管理系统,能够满足对患者肢体定位和支撑的需求,对于手术成功具有重要意义。
文献1(Colapinto,R.F.,Harty,P.W.,&Cook,Inc.(1988).Femora l arterycompress ion dev ice for outpat ient angi ography.Radiology,166(3),890-891.)介绍了一种新型肢体定位装置的应用,通过支架结构支撑患者下肢,帮助医生在手术中维持肢体的特定位置。这种固定支架设备能够有效减少助手的工作量,提高医生的操作便利性,确保手术视野的清晰和手术操作的稳定性。研究指出,肢体固定支架不仅能减轻术中医护人员的体力消耗,还可增强患者的肢体支撑稳定性,提高手术的整体效率和安全性。这表明肢体固定支架在手术中的应用不仅能优化手术操作,还能提升术者的操作舒适度。
文献2(Henderson,E.R.,Pr ioresch i,B.,Mata-Fi nk,A.,&Be l l,J.E.(2014).Use of the spider l imb pos it ioner i nonco l ogi c l ower extremitysurgery.Expert Review of Medical Devices,11(6),581-585.)中描述了现有的一种蜘蛛形肢体定位器,其具有多关节设计,通过气动控制方式对患者的肢体进行动态支撑。该装置的主要优势在于其能够实现三维空间的灵活定位,支持复杂的肢体调整需求。该肢体定位器在肿瘤下肢手术中的使用为医生提供了较大的操作自由度,同时减少了因肢体位置变动导致的手术中断。通过自动化的控制,该定位器可以实现较精确的肢体调整,有效减少了手术助手的需求,优化了手术流程。
然而,现有技术中仍然存在一些局限性。文献2提到的肢体定位器虽然在肢体支撑与定位上有显著优势,但其定位调整缺乏对患者动态运动的智能预测和实时控制能力,难以满足手术中突发的肢体不自主运动的应对需求。
为了解决上述问题,现提供一种技术方案。
实现思路