本公开的实施例公开了基于虚拟现实的偏瘫下肢主动康复训练方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括:获取虚拟场景的输入信息集,其中,输入信息集用于康复训练的虚实交互,输入信息集包括:患者手部的运动信息,患者肢体的运动信息和患者眼睛注视点的位置坐标采样点信息;响应于确定接收到调整后输入信息集,将调整后输入信息集对应的动作发送至用户,以及对震动模块和外骨骼模块进行控制,以实现感官协同刺激,其中,用户佩戴头戴式视听反馈设备。该实施方式采用了多种交互方法以适应多样的患者和康复场景,为患者提供了主动式的康复训练方法,通过硬件设备为患者提供实时的交互反馈。
背景技术
康复训练根据参与方式的不同可以分为主动康复和被动康复。残障人群中很多患者具有重度的运动障碍,导致他们难以参与主动康复训练,因此大多采用被动康复治疗方法,例如被动关键活动训练、针灸、电刺激等。这些被动康复方法缺乏自主运动指令,未能有效激活神经系统的可塑性,对于运动功能难以起到有效的康复效果。例如脑卒中后早期是运动功能恢复、代偿和重塑的关键时期,早期康复干预对于功能改善具有重要作用。但是很多早期的卒中患者往往患有重度偏瘫,在医疗辅具的帮助下也无法主动参与到康复训练中,只能卧床采用被动康复方法,导致患者错过康复的黄金时期,严重影响康复治疗效果。
虚拟现实(Virtual Reality,VR)具备构想性、交互性和沉浸性三大特性,这使得它成为一种强大的技术工具。虚拟现实可以提供手柄、眼动追踪、数据手套等多种交互方式,为用户提供身临其境的沉浸式体验,已被广泛应用于教育、工业、娱乐、医疗等各个领域。虚拟现实技术可以通过多样的交互手段为患者的主动康复方法进行进一步探索。例如,利用虚拟现实中的交互设备,患者可以参与虚拟场景中的动作交互,进行虚拟物体的抓取、运动和操作,从而促进肌肉的运动和控制。虚拟现实还可以提供实时反馈和指导,帮助患者准确执行康复动作,并记录和评估患者的康复进展。
在传统的康复治疗中,由于患者往往存在运动障碍,难以主动地进行康复训练,所以常常采用被动的康复方法,而由于缺少患者主动的参与,无法积极刺激运动神经重塑,取得的运动功能康复效果很有限。本公开以健侧肢体控制患侧虚拟肢体的交互机制,同时采用了多种交互方法以适应多样的患者和康复场景,为患者提供了主动式的康复训练方法,通过硬件设备为患者提供实时的交互反馈。
该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解,并因此,其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实现思路