本技术公开了一种基于机器视觉的输送线物品拥挤在线感知系统及方法,其中系统包括:图像采集模块、图像智能分类模块、拥堵评估模块和故障决策模块;方法包括:S1.采集输送线的运输过程中物品运输图像,并进行存储;S2.通过训练后的机器学习模型来识别物品运输图像,从而获取输送线上物品堆积情况,并得到物品堆积总面积,根据物品堆积总面积的大小来判定输送线上是否发生了输送拥堵;S3.根据物品运输图像获取拥挤形态参数,根据拥挤形态参数量化拥堵程度,其中,拥挤形态参数包括拥堵范围、拥堵强度和拥堵时间;S4.根据拥堵程度分析处理决策,并对拥堵原因进行分析。本发明能够提供高效和简便的输送线物品输送拥挤在线感知系统及方法。
背景技术
输送线是智能物流领域中比较关键的部分,随着科技发展以及智能化的普及,自动化输送线已在很多工厂中实施,极大的提高了物流分拣的效率。然而输送线效率的提高对输送线上物品的运行状态监控提出了较高的要求。目前的输送线物品运输依赖传感器,如光电传感器,根据单位时间内通过的传感器的物品进行拥挤判断和评估,但是在物品运输过程中,不同形状、不同大小的物品存在遮挡,存在多个物品并行通过传感器的情况,再加上物品在输送线上的运动速度快,运行环境复杂,导致光电传感器的拥挤情况出现误判。另外,由于传感器的检测范围小,同一条输送线的长度越长需要安装的传感器越多,导致了安装复杂和成本增加。
目前现有线物品输送拥挤依赖传感器,但是由于传感器的检测范围小,长距离的输送线需要部署大量的传感器。同时,随着输送效率的提高,由于不同大小、形状等方面的因素导致了传感器检测的结果进行拥挤判断存在误差,而导致输送线产品不能及时进行分拣甚至需要停机。
因此,如何提供一种能够实现高效分拣和调度的基于机器视觉的输送线物品拥挤在线感知系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
实现思路