本申请公开了一种虚拟车道构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质;具体的,可以根据目标车辆采集的车道信息计算每个车道的多个中心线段,将多个中心线段寄存至多维数据空间后,从中选取与每个中心线段相邻的第一中心线段和第二中心线段,并将中心线段分别与第一中心线段和第二中心线段连接成车道的虚拟中心线,根据每个虚拟中心线构建虚拟车道;由此可得,本方案可先根据车道信息计算出每个车道对应的多个中心线段,并查询出各个中心线段相邻的第一中心线段和第二中心线段,由此构建虚拟中心线和虚拟车道;以此,在不依赖高精度地图的情况下,准确地构建出引导车辆行驶的虚拟车道,保证了车辆自动驾驶的安全性,提高了用户的驾驶体验感。
背景技术
随着自动驾驶技术的不断发展,虚拟车道构建在自动驾驶领域有着举足轻重的地位,而如何有效识别车道成为了自动驾驶技术需要解决的核心技术问题之一。相关技术可以通过使用车载导航软件提供的电子地图来获取车辆行驶道路上的车道。
然而,相关技术虽然可以通过电子地图来获取行驶道路中的车道信息,但由于电子地图过于依赖信号的接收,在某些信号接收不稳定的行驶场景中,使得电子导航地图无法准确地构建该行驶场景内的车道,不利于自动驾驶技术的开展,影响了车辆自动驾驶的安全性,降低了用户的驾驶体验感。
实现思路