本技术提供一种多行自走式大田起土筛杂甜菜收获装置,包括去顶割台装置、起土传送装置、筛土除杂装置、输送装置、底盘行走装置和储粮箱;去顶割台装置将土中的甜菜拔起并切割甜菜顶部茎叶,将切割后的甜菜顶叶与可食用部分的甜菜分离,可食用部分的甜菜落回到泥土中;起土传送装置铲起落回到土壤中可食用部分的甜菜并传送到后方的筛土装置中;筛土除杂装置将起土传送装置传送来可食用部分的甜菜进行筛土与清洁;输送装置将筛土除杂装置清洁后的大甜菜抄起并传送到储粮箱内。本发明实现了大甜菜的拔取、去叶、除杂、输送以及收获等功能,集多个工序为一体,减少后序处理,实现了大甜菜收获过程中的高效去除顶叶和清理杂质,提高收获的效率和质量。
背景技术
甜菜是两年生草本植物,是世界第二产糖作物。它具有极高的经济价值,产糖量高,占全球总产糖量的35%,随着经济的发展人民生活条件的提升,食糖需求量的逐年递增,甜菜的种植面积也在逐年增广,小面积人工收获作业收获量少,传统分段式收获也出现了效率低和不实用等问题。
针对甜菜收获的效率低、一体化低、机械化低、智能化低等问题,现有专利CN208001526U公开了一种由水平清理机构和竖直清理机构组成的甜菜收获机,该装置可沿水平方向和竖直方向清理甜菜,但许多部件仍依赖于人工调节,未能实现自动化作业,从而导致作业效率降低。
实现思路