本技术涉及机械采摘技术领域,公开了一种核桃采收蓄能摇振装置,核桃采收蓄能摇振装置,包括固定支撑机构、摇振单元、以及设置在固定支撑机构上的分体式动力单元、蓄能摇振机构和挂绳机构;挂绳机构带动摇振单元在高树枝上进行挂载,摇振单元与蓄能摇振机构连接;分体式动力单元驱动蓄能摇振机构运动,带动摇振单元对核桃树高树枝进行摇振使果实脱落。本发明适用于山地复杂地形,并能够快速组装和拆卸,极大提高了核桃采收效率。
背景技术
中国是全球核桃种植和产量大国,特别是云南省的核桃种植面积和产量位居全国首位。云南核桃种植以云南泡核桃为主,核桃树种植在山地斜坡上,树木往往高大且不经过修剪,使得采收核桃面临诸多挑战。目前,核桃树种植大致可以分为两类:矮化密植核桃园和传统栽培的核桃树。相比矮化密植的核桃园可以利用大型采收设备,云南山地的传统栽培核桃树因其种植环境复杂且树木高大,使得大型设备难以进入,只能依靠轻便的手持设备或人工爬树采摘。
由于云南山地核桃树种植环境复杂且树木高大,现有的采收技术面临着多方面的挑战。首先,云南山地的核桃树未经修剪,树体高大,使得现有的轻便型采收设备无法完全覆盖高大树木,常常需要爬树进行采摘,存在极高的安全风险。同时,现有采收方式主要依赖人工爬树,不仅效率低下,而且危险性高。尤其是在山地环境中,采收操作非常困难,随着劳动力减少,越来越少的人愿意从事这种高强度、高风险的采收任务。
此外,由于山地环境复杂,大型机械设备难以进入,轻简设备在动力和结构设计上也无法有效应对复杂地形。挂绳作业通常需要人工攀爬,进一步增加了操作风险,而现有的轻便设备在摇振过程中能量不足,难以有效地摇振高大树木的粗壮枝干,导致采收效率低下,需要更多的人力和时间。
实现思路