本技术涉及运动康复技术领域,公开了一种经皮脊髓神经电刺激系统及方法,包括电源模块用于将外部交流电转化为稳压电源;MCU模块控制脉冲信号发生模块;脉冲信号发生模块用于产生电刺激波形;DAC模块接收数字信号;调制模块用于接收模拟信号;放大模块用于接收调制波形;多通道选通模块用于将刺激电流分配到多个通道;电流检测模块实时监测每个通道输出的电流大小;ADC模块将电刺激器输出电流模拟信号进行数字转换。上述发明,可以通过两路刺激信号的调制,输出多通道、实时的调制电刺激信号,通过非侵入式表皮电极激活脊髓感觉神经,诱发截肢手部感觉,改善了之前电刺激残肢末端干扰肌电信号的不足,也提高了肌电信号解码算法的准确率。
背景技术
肌电假肢手作为神经工程技术在截肢运动康复领域应用的代表性创新方法,能够为截肢患者重建部分手部运动功能。但由于市面上假肢手缺乏有效的感觉反馈,部分截肢患者极少或者拒绝使用肌电假肢手。因此,为肌电假肢手提供感觉反馈十分有必要。
目前,诱发人工感觉的方式主要神经肌肉电刺激(neuromuscular electricalstimulation,NMES),其将电刺激施加于残肢末端皮肤或肌肉诱发的感觉,且已被应用于假肢手的感觉反馈。
然而,电刺激导致假肢手的控制信号-肌电信号混有干扰伪迹,影响肌电解码准确率。同时,上肢全部截肢患者不具备合适的电刺激位置,无法实施电刺激诱发感觉,成为当前假肢手研究领域亟需解决关键技术环节。
实现思路