一种栅格地图的栅格尺寸计算方法、装置、设备及介质,属于地理信息技术领域。其中,栅格地图的栅格尺寸计算方法包括:获取预先构建的变量为栅格尺寸的地图准确度损失函数和地图信息量损失函数;将所述地图准确度损失函数和所述地图信息量损失函数相加,得到地图精度总损失函数;基于所述地图精度总损失函数,确定栅格尺寸的值,解决了相关技术中依靠经验来确定栅格尺寸,存在盲目性和不确定性的技术问题,提高了确定栅格尺寸的准确性。
背景技术
相对于环境地图和拓扑地图,栅格地图有突出的优势,例如:易于创建和保存,很好地保留了环境中的重要信息,且容易实现地图的更新工作,地图精度较高。因此,栅格地图在移动机器人领域中应用广泛。栅格尺寸是构建栅格地图的一项重要参数,如何准确地确定栅格尺寸的值显得越来越重要。相关技术中,在构建栅格地图时,相关人员通常依靠经验来确定栅格尺寸,存在盲目性和不确定性,进一步导致构建的栅格地图的精度较低。
实现思路