本技术涉及烟草采收机械技术领域,提供一种小型全自动烟叶采收机,包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统,烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上,烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构,上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上,下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上,伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上,抓取机构连接于伸缩机构的另一端上,通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点:采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株,保证每一层烟叶完整采摘,还有效提升了烟叶整体质量,减少了因操作不当造成的损失。
背景技术
烟叶采收是烟草生产的重要环节之一,采收时间和采收方式均会影响烟叶的产量和质量。烟叶成熟时期恰逢夏季,天气炎热,工作环境恶劣、劳动强度大、作业效率低、农艺要求复杂,在需要采收大量烟叶的情况下,人工采集难以满足需求,容易错过最佳收获时间。因此,研发适宜丘陵山地烟叶采收的机械是应对劳动力短缺和适应规模化发展的重要措施之一。
现有少量半机械化和机械化烟叶采收机以及烟叶转运机械投入使用,采摘效率比人工更高,可以及时完成采收作业,但因体型庞大、结构复杂、机器易损等问题,现有机型难以在南方丘陵烟区作业。在一定程度上制约了烟草行业的发展。
因为同一烟株的叶片成熟时间不一样,不同层的叶片需要根据成熟情况分层采收,因此要求采收机械可以分次分层采收烟叶叶片。
实现思路