一种全自动烟叶装夹排布采摘车
2025-02-26 09:28
No.1344239644484837376
技术概要
PDF全文
本技术涉及烟叶采摘技术领域,更具体的说是一种全自动烟叶装夹排布采摘车。全自动烟叶装夹排布采摘车的设计初衷在于解决传统采摘方式存在的种种缺陷。其工作原理是通过采摘工人将烟叶拾取后,利用传送带将烟叶输送至上方,下落到烟叶暂储盒中,此时挡板默认打开,烟叶落到烟叶压缩装置底部。由重力传感器判断烟叶的数量。烟叶积累到一定数量时,挡板关闭,烟叶装夹装置工作,高效的实现压缩装夹烟叶。装夹后的烟夹通过机械臂运输到烟夹置放架上。另外设计的机构较为简洁,成本低廉,可以方便地对装置零部件进行更换。
背景技术
随着现代农业技术的不断进步与革新,烟叶种植业特别是在自动化与智能化技术的融合应用方面取得了显著成就。然而,尽管整体生产流程中的多个环节已经或正在向机械化、自动化转型,烟叶采摘这一关键环节仍然面临诸多挑战。传统的烟叶采摘作业几乎完全依赖于手工操作,这不仅意味着需要投入大量的劳动力资源,而且工人长时间在田间地头进行重复性的高强度劳动,极易导致身体疲劳,进而影响采摘效率。此外,手工采摘的方式在速度上难以与快速生长的烟叶相匹配,导致采摘周期长,整体作业效率低下。 更为重要的是,由于人工采摘过程中不可避免地存在个体差异,如判断标准不一、手法轻重不同等因素,使得采摘下来的烟叶在成熟度、完整性以及损伤程度上存在较大差异,这种不一致性直接影响了后续加工过程中烟叶的品质控制,最终体现在成品的口感和香气上,降低了烟叶的整体质量和市场竞争力。同时,人工采摘还面临着劳动力成本逐年上升的问题,对于种植户而言,这无疑增加了经济负担,限制了产业规模的进一步扩大。 综上所述,传统烟叶采摘方式存在的劳动强度大、效率低、采摘质量和一致性难以保证等问题,已经成为制约烟叶种植业高质量发展的瓶颈。因此,开发一种能够高效、精准、自动化地完成烟叶采摘任务的新型设备,不仅能够大幅提升采摘效率,减轻农民劳动强度,还能有效保障烟叶的采摘质量,促进烟叶种植业的可持续发展,是当前行业内外共同关注的焦点和迫切需求。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
张点金  徐昂  张宁  毕鹤翔  徐赛
技术所属: 哈尔滨工业大学  哈工大郑州研究院
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