本技术提供了一种助行器,其中,所述助行器包括:底部机架、上部板和高度调节组件;所述上部板利用所述高度调节组件可上下移动地设置于所述底部机架上方;其中,所述高度调节组件包括直线执行器、多个支撑杆、和多个支撑座;所述直线执行器与所述底部机架相固定,所述直线执行器的输出轴与所述上部板相连;所述支撑座的下部与所述底部机架可转动地连接,上部与所述支撑杆的下部相连;所述支撑杆的上部滑动地连接到所述上部板。本发明的助行器为可变构型的助行器,该助行器可以在保持稳定性和安全性的前提下调整助行器的高度。
背景技术
助行器是为患者打造的能提供重复性步行训练,改善患者的行走能力,提高患者的生活自理能力的一大类医疗康复器械。诸多文献表明,助行器的使用有助于患者的下肢重塑正确的肌肉激活方式。助行器合适的尺寸构型等是正确使用助行器的必要条件,它关系到患者在使用时下肢承受的负荷和姿势的稳定性。
助行器合适的尺寸构型主要是考虑助行器的把手之间的宽度和助行器的高度。
相关技术中,有通过增加转动副结构或铰链结构来以折叠方式改变助行器的宽度,也就是说用户可以通过朝两侧施力来折叠助行器从而调节把手之间的宽度。这种依靠折叠改变宽度的结构降低了助行器的整体稳定性,即助行器不能稳定地保持特定的宽度,具体地,在行走时,手部施力的变化容易克服转动副或者铰链结构的阻力矩从而导致助行器的结构变化,进而导致助行器失去原有的稳定力学结构,对于使用中的患者具有一定的安全隐患。
相关技术中,有通过在助行器的套设的两个腿部上设置多个孔位,通过使用螺钉来将不同的内外孔位对接来实现助行器的高度的调节;还有通过在助行器的套设的两个腿部上分别设置多个孔位和多个弹珠,通过将不同的孔位和弹珠对接来实现助行器的高度的调节。这些助行器存在高度调节不是连续的,只能实现分段的几个特定高度,且高度调节都需要人为操作,具有费力和不便捷的缺点。
相关技术中还提出使用一些辅助装置来调节把手的宽度或高度,比如安装额外的把手配件或者把手垫来增加宽度或高度。安装额外的辅助装置存在缺少便捷性的缺点,每次调整都需要手动操作,且助行器的两侧极易出现系统误差,导致两侧的把手相对矢状面不对称,导致患者的上肢接触时受力不均,同样存在健康损害。
此外,现有的助行器构型的调整无法做到人机交互,构型的调整只能凭借经验,无法针对不同患者的具体情况做到最合适的构型变化。
因此,需要提供一种改进的助行器,以克服或减少上述现有技术中所存在的至少一部分缺点。
实现思路