本技术涉及植保无人机技术领域,具体为一种植保用喷嘴及其工作方法,包括无人机支架、电机轴、传动齿轮、喷管、转轴、雾化喷头、切换片、传动部件、锁止部件、调节部件、复位部件、安装部件和雾化部件,传动部件用以将传动齿轮向下推动使传动齿轮与转轴脱离啮合,锁止部件在传动齿轮与转轴脱离啮合时使转轴锁止,安装部件在转轴固定时将切换片收回喷头槽并将雾化喷头与转轴固定,复位部件在雾化喷头与转轴固定后将切换片伸出喷头槽,雾化部件在电机轴正转时配合切换片及雾化喷头喷出水雾,调节部件在电机轴反转时配合锁止部件将转轴锁止,并控制喷管转动至合适角度后配合雾化部件喷出水柱。
背景技术
近年来,随着农业现代化的发展需求,农林植保施药技术得到了快速发展。植保施药装置中常用的喷头主要分为压力喷头和离心喷头,其中,传统压力喷头产生的药液的雾滴谱较宽,喷射距离更远,适合需要穿过叶片,植被枝干处进行喷洒,而离心喷头产生的药液雾化均匀,喷射喷洒面积更广,适合对叶片进行大面积的喷洒,现有植保无人机用农药喷头在使用过程中喷洒作业模式单一,针对不同植物的生产习惯要求需要更换对应的喷头,适应性差。
现有技术中,如专利号为CN110973096B的植保无人机用农药喷头,通过喷洒框架上的喷洒口进行垂直喷洒作业,驱动机构工作时对喷洒口进行封闭,通过对接管对农药进行倾斜方向的喷洒,自动转换喷洒模式,能够针对不同植物的生长习惯进行选择不同的喷洒方式。
现有技术提供了可以切换不同喷洒角度和流量的喷嘴,然而在面对植被密度较高,需要大面积均匀喷射对植被进行保护时,现有的喷嘴喷射方式单一,仅通过调整喷射角度和流量,无法做到对植被的均匀喷射,仍需更换离心喷头来满足大范围、更均匀的喷洒要求,然而离心喷头一般是通过转轴驱动,当需要更换喷头时,转轴会随着喷头的安装而同步转动,需要人员用手或工具固定转轴,再用螺栓将喷头固定在转轴下端,导致安装更换不同功能的喷头时,操作不便,且在更换拆卸喷头时,喷头上可能会有农药残留,使操作者在更换喷头时,一方面操作不便,另一方面还可能导致农药污染双手。
为此,提出一种植保用喷嘴及其工作方法。
实现思路