本技术属于点云数据领域,公开了一种桥梁实景三维点云数据集的制作方法、装置及介质,所述方法包括:获取数据集制作需求;在数据集制作需求为桥梁部件的点云数据集制作需求时,获取桥梁模型中的若干桥梁部件;提取各桥梁部件的部件参数,基于各桥梁部件的部件参数和桥梁模型的参数构建桥梁部件的点云数据集;和/或在数据集制作需求为桥梁模型的点云数据集制作需求时,获取桥梁模型中各桥梁部件所对应的实体对象;对实体对象的面进行三角化和激光模拟扫描,得到实体对象的点云空间信息,根据实体对象的点云空间信息构建桥梁模型的点云数据集。本发明的数据集的制作方法,能够高效地生成符合深度学习需求的数据集。
背景技术
桥梁的主要部件识别与三维场景构建是桥梁施工过程及后期动态检测的重要内容,深度学习方法在处理这类问题过程中需要对其进行序列的实景三维观测。然而,桥梁本身结构各异,施工周期长,样本数量严重缺乏。
现有的少量模拟数据获取方法主要依靠表面采样方式,无法模拟真实的激光扫描过程,无法充分估计扫描间隔,遮挡等因素的影响,得到的结果与真实数据差异巨大。
实现思路