本技术公开了一种基于RTDETR的滑坡表面巡检方法,包括:收集获取现有开源滑坡类型数据集,对现有开源滑坡巡检数据集划分训练集、验证集及测试集,并对训练集的数据做特定场景数据增强和常规数据增强操作;构建基于ResNet的多尺度自适应卷积特征提取主干网络、基于CNN+Transformer的多尺度特征融合层、以及基于DETR解码层和自适应高阶匹配成本函数的检测头框架共同构成的滑坡表面巡检模型;使用训练集进行权重参数的学习,和经过验证集的进一步优化调整,最终由测试集完成对于滑坡表面巡检模型的测试,确定最终的检测结果;本发明大大提高了滑坡类型检测的准确度。
背景技术
滑坡地质灾害不仅会造成巨大的经济损失,还会导致地表明显的形变。滑坡类型主要可分为滑坡裂缝、地面下沉和隆起、大型石块滚落,及时准确地确定滑坡类型,不仅是灾害分析和研判的基础,也是应急抢险及工程治理的决策依据。
遥感技术在获取滑坡灾害遥感数据的过程中具有快速灵活、数据处理时间短、技术成本低及获取的遥感影像时空分辨率高等优势,在滑坡等地质灾害调查、应急抢险等工作中应用日益广泛,并取得良好的结果。
由于滑坡巡检任务对检测器实时性要求较高,现有的大多数滑坡巡检工作都是基于传统的YOLO目标检测算法开展的,虽然部分检测器取得较好的效果,但存在几个缺点:首先,YOLO系列算法并不属于端到端目标检测器,需要引入非极大值抑制等后处理操作,手动调节阈值的方式极大地影响了检测器的性能;其次,完全基于CNN的结构会使得检测器更多地关注局部细节,相对地忽略全局语义信息,尤其是在通过特征融合模块多次下采样的过程中会丢失大量的细节信息。
实现思路