本申请涉及一种后视镜图像生成方法、装置、车载设备和可读存储介质。所述方法包括:获取侧视相机图像数据、后视相机图像数据以及后侧雷达点云数据;将图像数据以及点云数据输入预先训练的后视镜图像生成模型,通过后视镜图像生成模型对图像特征以及点云数据的点云特征进行融合,得到多模态特征数据;将多模态特征数据输入后视镜图像生成模型中的编码器模块,获取与多模态特征数据相匹配的编码特征数据,并对编码特征数据进行降维处理,得到降维特征数据;将降维特征数据输入后视镜图像生成模型中的解码器模块,通过解码器模块对降维特征数据进行解耦,生成目标汽车的后视镜图像。采用本方法能够提高后视镜图像的生成效率。
背景技术
随着汽车电子化、智能化技术的飞速发展,电子后视镜作为新型车载设备逐渐进入市场,正逐步取代传统的玻璃后视镜。电子后视镜凭借其数字化显示、视野拓展、夜视增强等显著优势,显著提升了驾驶安全性与舒适性。然而,一旦电子后视镜发生故障或者失效,将直接影响驾驶员的视野,增加驾驶过程中的安全风险。
传统技术在电子后视镜发生故障或者失效时常通过增设额外硬件组件或专用传感器,实现物理层面的备份与切换。然而,传统技术不仅会增加车辆的整体重量、复杂度以及成本,还可能引入新的故障源,且通过额外硬件组件或专用传感器获得的数据会随车型、安装角度等因素而产生较大差异,需要结合具体场景进行数据处理,不利于提高后视镜图像的生成效率。
实现思路