本技术公开了一种基于机器视觉的饮料灌装瓶口定位方法、设备及系统,该方法包括采集待灌装瓶体的底部图像;从底部图像中确定待灌装瓶体的底部轮廓形状对应的中心点位置;基于中心点位置,在底部图像所对应的预设平面坐标轴中确定待灌装瓶体的实际位置信息;判断中心点位置与待灌装瓶体的瓶口中心点位置是否在预设平面坐标轴上重合;若是,基于实际位置信息,确定在对待灌装瓶体进行灌装时待灌装瓶体的实时瓶口位置。本发明能够提高对图像的运算处理效率和识别精准度,减少机器视觉算法的复杂性和降低图像处理的复杂程度,从而避免耗费大量计算资源和进行过多的精确的参数调整。
背景技术
饮料瓶通常是指用来包装各种饮料的容器,而饮料是供人饮用的液体,包括茶、咖啡、果汁、汽水、矿泉水等,瓶装饮料主要是通过灌装机将制备好的饮料灌入饮料瓶中,然后进行封装售卖。
在现代大型高速饮料灌装生产线上,需要对瓶口的位置进行精准定位,从而实现对瓶体进行灌装。而现有生产线上的定位装置主要以机械定位为主,其精度较低,而且定位速度慢,无法满足现代高速自动化饮料灌装生产线的要求。基于机器视觉的瓶口定位方法有着高速度、高精度和高度智能化的特点,不仅增加了生产的柔性和自动化程度,而且大大提高了生产的智能性和通用性,因而越来越受到重视。
但是,现有的基于机器视觉的瓶口定位方法均为根据包含有瓶口的图像直接进行检测,由于图像采集现场环境嘈杂、光线干扰较大以及瓶口的结构特征等影响,采集的图像会存在大量的噪声,导致后续图像处理的复杂程度和机器视觉算法的复杂性加大,从而出现耗费大量计算资源和过多的精确的参数调整的情况。
实现思路