本申请涉及一种骨钉标记点提取方法、装置、处理设备和存储介质,其中,所述方法包括:获取骨钉提取对象的三维扫描图像;根据骨钉的物理参数,识别所述三维扫描图像中目标骨钉的骨钉图像;根据所述骨钉图像确定所述目标骨钉的头部图像;根据所述头部图像,确定所述目标骨钉的头部圆心位置;根据所述目标骨钉的头部圆心位置和探针的半径确定所述目标骨钉的标记点位置。
背景技术
骨钉是医学上用于接合骨头的部件,例如,骨钉具体可用于稳定骨折部位,关节融合,重建足、脚踝和脚趾的小骨等等。部分骨钉在置于体内一段时间后,需要从人体内取出。如果在检测到的骨钉位置与其实际位置有偏差的情况下就实施骨钉提取操作,可能给患者造成二次骨头伤害。因此,准确检测出骨钉在体内的位置,并从相应位置处取出骨钉,是技术性较高的医疗环节。
相关技术中通常是医生手动提取骨钉,目前常用的提取方法是医生在三维扫描图像中大致定位出骨钉的标记点,该标记点例如可以是利用骨钉提取装置提取骨钉的提取点。然后,可以联合展示标记点处的平面图像,例如基于三个坐标方向上的多平面重组(Multi-planar Reformation,MPR)视图,再对骨钉的提取点进行微调。由此可见,相关技术中提取骨钉的方式依赖于医生的操作和判断,精确度无法得到保障,且耗时较长。
因此,相关技术中亟需一种准确、高效的自动化提取骨钉标记点的方法。
实现思路