本申请涉及机器人运动控制领域,其具体地公开了一种基于计算机视觉的机器人运动控制系统及方法,其首先获取由视觉传感器采集的乒乓球发球全景图像和用户乒乓球历史练习数据,然后利用深度学习技术,对二者进行特征提取和关联分析,最后通过生成器,以生成乒乓球陪练机器人运动轨迹,从而根据用户的习惯、强项和弱点提供个性化的训练方式,使训练更加高效和针对性,并且提升训练的灵活性和便利性。
背景技术
乒乓球作为一种广受欢迎的竞技运动,具有快速反应和高技巧的特点,吸引了大量爱好者参与。然而,在传统乒乓球训练中,许多乒乓球爱好者因日常生活的繁忙,难以找到适合的球友进行有效的训练,导致他们的技能提升受到限制。在这种背景下,乒乓球陪练机器人应运而生。乒乓球陪练机器人能够随时提供训练机会,帮助乒乓球爱好者进行练习。
然而,虽然现阶段市面上已有多款乒乓球陪练机器人,但是这些乒乓球陪练机器人大多数仅会进行单一的送球,无法实现较为精准的发球控制。
因此,期望一种基于计算机视觉的机器人运动控制系统及方法。
实现思路