本技术公开了一种60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法及装置,涉及雷达和道闸防砸技术领域。该60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法,包括以下步骤:获取径向速度信息;获取点云数据;获取目标检测指标。本发明通过获取雷达探测区域内的目标距离信息并进行速度维FFT处理以提取径向速度信息,然后生成距离‑多普勒检测矩阵并进行方位和仰俯FFT处理以获取点云数据,最后对点云数据进行杂波处理和防砸逻辑处理并结合回波信号获取目标检测指标,同时根据目标检测指标与目标检测阈值判断是否输出防砸信号,达到了提高道闸防砸雷达信号处理过程中安全性的效果,解决了现有技术中存在道闸防砸雷达信号处理过程中安全性不高的问题。
背景技术
随着交通安全技术的发展,停车系统呈现出智能化的趋势,从而产生了道闸防砸雷达。通过设置道闸落杆控制闸机,可以避免出现杆件在车辆还没离开检测区域时就落下,发生“砸车”情况。除频段77-81GHz外,目前市面存在的24GHz道闸防砸雷达存在体积较大、探测精度不够等问题。传统的道闸系统多采用地感线圈、红外线或激光等技术进行车辆检测,但这些技术在实际应用中存在一定的局限性,如易受环境干扰、安装维护复杂、成本较高等问题。因此,对于道闸防砸雷达需要考虑应用其他频段,比如60GHz。在道闸防砸应用中,60GHz毫米波雷达能够实时感知车辆和行人的动态信息,有效避免误判和漏判,提高道闸系统的安全性和通行效率。
现有技术中,通过接收调频脉冲信号形成调频连续波,同时雷达接收预设目标反射的回波信号,将调频连续波和回波信号进行混合后进行信号处理以获取目标数据,接着对目标数据进行融合,判断道闸区域内是否存在风险物体并生成对应的控制信号,实现了目标对象的有效防砸控制。
例如公告号为:CN111830508B的发明专利公告的一种采用毫米波雷达的道闸防砸系统和方法,包括:接收雷达回波进行积累,在快时间维进行FFT计算;采用数字波束形成技术进行空域滤波,获得回波角度信息;在距离角度数据上进行CFAR目标检测;对检测得到的目标点进行慢时间维FFT,得到目标多普勒;计算目标点的距离、角度、速度,并进行极坐标到直角坐标的转换;剔除虚假目标点。
例如公告号为:CN109633571B的专利申请公告的一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置,包括:生成线性调频脉冲,同时捕捉反射生成的反射线性调频脉冲;将线性调频脉冲和反射线性调频脉冲合并,生成中频信号;对中频信号进行频域分析处理并进行恒虚警检测,将被检测的信息与门限比较,输出所需要的目标,此时道闸闸杆开启;接收目标信息并对目标进行识别,通过决策信息与PC端进行交互,当目标消失在道闸检测区域时,道闸闸杆关闭。
现有技术中,由于算法复杂度的限制导致信号处理延迟,进而降低了对风险物体的反应速度,其次,在接收到信号后直接进行落杆操作,忽略了防砸检测区域中非直杆与目标的距离,从而增加了道闸误砸的风险,存在道闸防砸雷达信号处理过程中安全性不高的问题。
实现思路