本技术涉及果实采收技术领域,尤其涉及一种果实振动采收装置,包括机架、第一采收机构和第二采收机构,所述机架设置在第一采收机构和第二采收机构上,所述第一采收机构和第二采收机构之间具有通道,用于使机架、第一采收机构和第二采收机构在移动时,可将果树置于第一采收机构和第二采收机构之间,所述机架内设置有振动结构,用于对果树进行振动,所述第一采收机构和第二采收机构对称设置在机架内,用于对果实进行多层采收。其目的在于,通过设置多层收集的方式,能够为高层的果实在掉落时提供缓冲,从而降低果实因为冲击力受到的损伤,提高采摘后的质量,以使果实能够适用更多情况。
背景技术
现阶段,我国林果收获基本上还是依靠人力进行采收,然而果实采收的劳动强度大且季节性强,不可避免导致劳动力成本增加,特别是板栗、核桃、刺梨、蓝莓、大枣、枸杞等经济类小果实的收获,因此果实的机械化采收是提高采收效率并降低劳动强度及作业成本的关键。随着农业机械化及智能化技术的不断发展,振动式采收作为果实规模化收获的有效方法已经被国内外学者进行了广泛研究并取得了一些成果及实际应用。
目前,树冠振动和树干振动作为果实振动式采收的两种主要振动方式,树干振动主要由夹持装置作用于树枝或树干,是一种间歇性局部振动,而树冠振动主要是由若干振动杆作用于树冠,是一种连续性区域振动,树冠振动相对于树干振动在果实采收过程中可以连续大面积作业,因此树冠振动在高效率规模化果品采收中更具优势,因此,振动式采收是实现果实规模化高效率收获的最有效方式之一。
但由于振动式采收都是用作加工用果实的机械化收获,且一些果实跌落高度过大,容易造成果实碰撞损伤,不能作为鲜食水果采收。
实现思路