本申请提供一种感知系统、整车配置防错检测系统和整车装配系统,其中,该感知系统包括:多个相机,其分别借助相机支架进行固定,所述相机支架固定地布置在检测平台处,在所述检测平台上可停放有待检车辆或待检车辆可移动经过所述检测平台;照明装置,其用于给相机提供拍摄亮度;传感器,其布置在所述检测平台处,以采集待检车辆相对于检测平台的位置信息;其中,所述多个相机包括沿检测平台的长度方向进行布置的侧向相机和布置在所述检测平台上方的顶部相机,其中,所述检测平台的长度方向平行于待检车辆的长度方向。根据本公开的感知系统是成本较低、灵活性较高的,并且能够为整车配置防错检测的人机协同提供高安全性优势。
背景技术
用户对汽车的个性化定制需求日益增高,随之而来的是汽车外观选装配置组合的激增。汽车生产线通常为混线生产,其覆盖多种车型并且涵盖多种外观选装配置方案。在汽车装配过程中或汽车下线之后需要对整车配置进行检测,以防出现漏装或错装现象。实际中,为保证产品符合订单要求,需进行人工配置检测,这种方式的人力成本较高且误判率、漏检率较高。
此外,申请人还知晓一种基于机器视觉的整车配置防错检测系统,其中,通过机械臂或机器人携带相机移动拍摄以获得整个车身的外观配置的图像数据。在这种系统中,需要专门设有用于该机械臂或机器人的工作安全区域。这种防错检测系统会占用生产节拍且硬件成本较高。
应该说明的是,此处所介绍的内容只是提供与本公开有关的背景信息,而不必然地属于现有技术。
实现思路