本申请实施例涉及目标检测、毫米波雷达领域,提供一种基于毫米波雷达的桥梁撞击预测方法及相关装置,该方法包括:获取目标船只中的毫米波雷达对目标桥梁进行检测时的第一点云数据,以及获取目标船只中的图像采集设备对目标桥梁进行图像采集得到的第一图像;采用对第一点云数据过滤处理后得到的第二点云数据的目标坐标和第一图像确定目标桥梁的桥墩坐标;根据桥墩坐标、目标船只的行驶速度、水流信息进行桥梁撞击预测,得到撞击预测结果,能够根据毫米波雷达的点云数据和图像采集装置获取的图像对目标桥梁的桥墩坐标进行精准获取,从而提升了最终进行撞击预测时的准确性。
背景技术
随着科技的发展,无人驾驶船只也得到了快速的发展。目前的无人驾驶船只在可以在河道内进行通行,但是由于无人驾驶船只在通行时,通常会遇到通过桥梁的情况,则此时需要对桥梁的桥墩的位置进行精准定位,以进行撞击预测,最终实现避免无人驾驶船只撞击桥墩,从而造成行船事故。现有方案中,在对桥梁的桥墩的位置进行精准定位时,通常是采用雷达进行定位处理,但是由于雷达在竖轴方向上的精确性不高,从而导致在进行定位时的定位高度的准确性降低,导致最后的进行碰撞预测时的准确性较低。
实现思路