本技术实施例公开了一种电子围墙的生成及基于电子围墙的挖掘机控制方法及设备,电子围墙的生成方法包括:根据挖掘机的工作装置对应的目标连接部件的位置,确定所述工作装置对应的轮廓基准点;根据所述轮廓基准点和目标距离确定第一轮廓参考点,其中,所述目标距离表征所述轮廓基准点与第一轮廓参考点之间的距离;根据所述工作装置中铲斗对应的第一轮廓参考点和铲斗宽度确定第二轮廓参考点;根据所述第一轮廓参考点和第二轮廓参考点生成所述工作装置的虚拟轮廓,根据所述虚拟轮廓生成电子围墙。发明提供的技术方案,可以生成准确的电子围墙,避免挖掘机的误触事故,提高挖掘机的安全性。
背景技术
挖掘机是当前进行土方作业的重要机械工具,但是,由于其本身较为笨重,在执行挖掘工作时,由于自身部件或者环境遮挡,可能影响驾驶员的视线,进而使铲斗触及视野盲区,导致事故出现;或者由于驾驶失误,进而造成挖掘机部件与其他物体相撞,造成安全事故。
当前的解决方案为,在挖掘机上增加各种传感器,当因操作失误造成误触时,发出警报,但是当前的方案具有一定滞后性,安全系数低,进一步的,如何在挖掘机误触操作前对其进行有效的控制,也是当前的技术难点。
实现思路