一种室内定位蓝牙信标离群点的检测方法、系统、介质及设备,涉及室内定位技术领域。所述方法包括:获取目标区域对应的实际蓝牙定位图,所述实际蓝牙定位图中包括多个实际离群点;在所述实际蓝牙定位图中获取所述目标区域内各蓝牙信标之间的距离,并基于所述距离计算各所述蓝牙信标的密度得分;基于各所述密度得分的统计信息计算密度阈值;基于各所述蓝牙信标的密度得分以及所述密度阈值确定标记离群点;基于各所述标记离群点和各所述实际离群点计算错标率,并基于所述错标率调整所述密度阈值,直至所述错标率小于错标阈值。实施本申请提供的技术方案,提高了蓝牙信标离群点的检测准确度。
背景技术
随着物联网技术的迅猛发展,室内定位系统在物流、零售、智能家居等领域的应用越来越广泛。其中,蓝牙技术由于其低功耗、低成本和较好的设备普及率,成为一种广泛应用于室内定位的无线通信技术。在蓝牙室内定位系统中,通过在建筑物内部署多个蓝牙信标,形成定位信标网络,继而利用接收信号强度指示值实现移动终端的位置确定。
目前,蓝牙信标的部署通常采用网格化布置方式,即按照预设的间距均匀分布在目标区域内。然而,在实际应用中,由于建筑物内部结构复杂、存在各类障碍物以及电磁环境干扰等因素的影响,部分蓝牙信标可能会偏离其最优位置,这些位置偏离的信标点会导致接收信号强度分布不均匀,从而影响定位精度。目前主要是依赖人工巡检或单一信号强度阈值判断来确定蓝牙信标离群点,但是由于室内环境的动态变化特性,仅靠单一的静态评估标准难以适应复杂多变的定位需求,容易出现漏判或误判的情况,从而导致定位不准确。
实现思路