本技术提供了一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法及系统,涉及图像处理技术领域,该方法通过自旋状态数据对目标物体第一图像数据进行自旋畸变分析得到旋转模糊位移,通过气流扰动分析得到导弹气动升力和导弹侧向力,根据导弹气动升力、导弹侧向力和导弹姿态角进行气动畸变分析得到视场偏移量,将视场偏移量与旋转模糊位移叠加得到联合畸变量,根据联合畸变量通过几何畸变校正对目标物体第一图像数据校正得到目标物体第二图像数据,将目标物体第二图像数据通过快速特征点匹配算法识别目标物体图像位置并与预设飞行轨迹上预期位置进行比对,当偏离预期位置范围阈值时触发预警机制并执行预设导弹飞行调整策略,实现更加准确的导弹智能化跟踪。
背景技术
随着导弹飞行速度的不断提升及外部环境干扰因素的日益复杂,为确保导弹在复杂飞行条件下的稳定性,导弹通常在飞行过程中会进行自旋运动。然而,导弹自旋所带来的旋转效应和气动扰动对摄像头采集的图像造成了显著的畸变问题。这些图像畸变严重影响了目标的识别精度,进而干扰导弹的飞行跟踪和控制。尽管当前已有针对导弹飞行状态下图像校正的相关研究,但这些研究大多集中在单一图像校正上,无法有效应对自旋状态下受到气动干扰的图像畸变问题。因此,如何在导弹自旋状态下综合考虑气动因素实现图像畸变的实时校正,提升图像的准确度以实现更为精确的导弹智能化跟踪为一个亟待解决的问题。
实现思路