本技术涉及了一种自动式菠萝收获机,包括采摘装置、输送装置、收集筐和行走装置;采摘装置包括钢带、第一传动轴和第一从动轴;钢带绕设于第一传动轴和第一从动轴形成呈前高后低的第一传送带机构,第一传送带机构安装于第一安装架上;钢带上沿长度方向设有多排耙齿;耙齿由多个齿部构成;相邻两个齿部之间设有长条刀片;输送装置用于将采摘的菠萝果实输送至收集筐中,行走装置用于为菠萝收获机提供升降和行走功能。本发明的一种自动式菠萝收获机,具有操作简单、自动化程度高的特点,能够实现菠萝的采摘和运输一体化作业,能满足田间不同地段菠萝的机械化采收,大大减轻了劳动度,提高了菠萝采收效率,有利于促进菠萝产业的机械化及自动化水平。
背景技术
由于菠萝植株生长结构独特、生长环境复杂,导致菠萝种植的采摘方式以人工采摘为主,劳动强度大,工作环境恶劣,且采收效率不高,长时间作业导致果农身体疲劳。随着人工采收成本的不断增加,越来越需要自动式的菠萝收获机;与此同时,自动化技术在农业机械设计领域的运用日趋成熟,这为开发自动式菠萝采收机提供了有利的技术条件和应用背景。
菠萝机械采摘相关研究主要集中在采摘机械手臂、智能识别控制、抓取装置、行走装置等采摘部件结构或采摘工具方面,但大多仍处于理论研究阶段,尚未制造出样机进行田间试验。
如何设计一款实用的可替代人工手动采摘的自动化菠萝收获机则成为目前亟需解决的问题。
实现思路