本技术提供了一种农用多功能采摘车及其工作方法,包括采摘车采摘机械臂、电控箱、贮存分类舱、履带轮、采摘车、采摘车分装模块、自动避障模块。车体两侧连接对称分布的履带轮,车体的前端设置有自动避障模块,自动避障模块上端装载有采摘车分装模块。车体中央设置有电控箱,包括微处理器、蓄电池和无线通信模块,总控所述采摘车的所有子系统。车体后端设置有机械臂。本发明使用履带轮实现移动,避免因为农田地面的沟壑,泥泞等多种路况带来的不稳定性,同时有效缓解了车体的震动,同时本发明的机械臂自由度高,能够保证适应不同高度的农作物,使本发明的使用范围更加广泛。本发明结构设计合理,功能完备稳定,操作简单,能够高效完成农作物的采摘。
背景技术
现有技术中,农用采摘车大多功能单一,无法满足多种作业需求。例如,传统采摘车只能进行简单的收割或运输作业,对于需要采摘,分装等多种功能的场合,往往需要多种机械配合,不仅增加了人力成本,还降低了作业效率。现如今农作物种类繁多,不同种类的农作物往往需要不同的工人进行采摘和分类,在工作中难免会造成身体损伤,同时因为农作物的新鲜度和成熟度有所不同,人工难以准确判断,且有时为了追求效率,农作物在运输的过程中难免出现磕碰等情况,提高了损耗率,降低了经济效益。现有的采摘车在温室大棚等有限空间内操作时,往往存在适应性弱、功能单一等问题。
实现思路